Учасники кваліфікації, серед яких є дебютант чемпіонату збірна Гібралтару, були поділені по кошиках відповідно до рейтингу в таблиці коефіцієнтів УЄФА, сформованому на підставі результатів в кваліфікації і фінальних турнірах ЧС-2010, ЄВРО-2012, а також відбору ЧС-2014. Ведучими заходу були Вінсант Лізаразю та Рууд Гулліт.

Жеребкування відбувалось по такому принципу: спочатку були визначені учасники з першого кошику, а потім жеребкування пішло з кінця − а саме з 6 кошика, таким чином, збірна України опинилась серед тих, які дізнавалась суперника останніми, коли групи були вже сформовані.

Група А: Нідерланди, Чехія, Туреччина, Латвія, Ісландія, Казахстан
Група В: Боснія та Герцеговина, Бельгія, Ізраїль, Уельс, Кіпр, Андорра
Група С: Іспанія, УКРАЇНА, Словаччина, Білорусь, Македонія, Люксембург
Група D: Німеччина, Ірландія, Польща, Шотландія, Грузія, Гібралтар
Група E: Англія, Швейцарія, Словенія, Естонія, Литва, Сан-Марино
Група F: Греція, Угорщина, Румунія, Фінляндія, Північна Ірландія, Фарерські острови
Група G: Росія, Швеція, Австрія, Чорногорія, Молдова, Ліхтенштейн
Група H: Італія, Хорватія, Норвегія, Болгарія, Азербайджан, Мальта
Група I: Португалія, Данія, Сербія, Вірменія, Албанія